中国研究生电子设计竞赛全国一等奖团队队长 王小雨

“兆易创新杯”第二十届中国研究生电子设计竞赛总决赛在深圳圆满落幕。经过激烈竞争，我们这支由控制科学与工程学院医工融合系3名研究生——王小雨、王加帅、张怀政组成的“机器人小队”，在李可教授的悉心指导下，以我们自主研发的“基于腱绳–连杆混合传动的多自由度仿人灵巧手”作品，在全国数千支代表队中脱颖而出，最终荣获全国总决赛一等奖。回望备赛的日日夜夜，我的心情久久难以平复：这是一段汗水与坚持交织的时光，是挑战与突破同在的历程，更是成长与感恩的珍贵记忆。

该作品经过了我们团队近3年的艰苦研发，从结构设计、电气设计、传感器设计、控制系统开发、软件算法创新、测试验证和成果转化，每一步都凝结着我们的心血。而备赛参赛的过程更艰辛。为了提升作品性能，我们不断对机械手的结构和控制系统进行改进，当机械手出现故障时，我们认真反思、发现不足、汲取经验，完善设计。在此期间，李可老师始终指导我们突破瓶颈、创新思路，并与我们共同探讨解决方案，使团队在探索中不断进步。长期以来，控制学院各级，尤其是研工团队一直高度重视研究生创新创业竞赛各项工作，多批次组织校内外专家帮助我们打磨作品、提升水平，增强了我们的自信心。在团队同学的共同努力和各位师长的大力支持下，我们的作品从预赛、华北赛区复赛到全国总决赛，一路过关斩将，最终脱颖而出。

全国总决赛的舞台比我们想象中更为激烈。面对来自清华、浙大、哈工大等高校的优秀团队，我们深知每一分展示都关乎整体评价。比赛现场，专家评委对作品进行逐一问询，涉及机构设计、传动原理、传感与控制等多个环节。在答辩中，我们详细阐述了灵巧手的整体设计理念：通过腱绳-连杆混合传动实现高自由度与高仿人性，通过力位一体的传感集成提升控制精度，通过电气系统的高度集成增强系统紧凑性，通过强化学习实现闭环控制智能决策。评审专家们对项目的创新性与实用价值给予了充分肯定。最终，我们的项目凭借扎实的技术方案与流畅的展示，赢得了评委一致好评。

这次竞赛不仅仅是一场展示科研成果的舞台，更是一次全面的自我锤炼。我们团队三人分工明确又紧密协作，在一次次分歧与争论中，我们学会了倾听、沟通与妥协，真正体会到团队协作的力量。与此同时，我们也更加坚定了科研道路上的信念。灵巧手并不仅仅是竞赛的产物，它背后承载着人机交互、服务机器人、医疗康复等多方面的应用前景。正如李可老师反复强调的，“科研不是为了比赛，而是要让研究成果真正服务社会。”这句话时刻提醒着我们，不论结果如何，追求科研价值才是我们最初的初心。同时，我也十分感念学校与学院的鼎力支持，正是山大“学无止境，气有浩然”的校训和控制科学与工程学院“质朴精勤、雄健卓越”的院训，激励着我们不断超越自我，永攀科技高峰。

事不避难者进，志不求易者成。这次国家一等奖是新的起点。它见证了我们的成长，也为我们未来的科研之路注入了强大的动力。未来，我们将追求卓越、奋发有为，以更加饱满的热情和坚定的信念，肩负起新时代青年科研工作者的责任与使命，在山大这片沃土上，勇攀高峰，再创辉煌。