全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛一等奖团队成员 谢天昊

窗外的月光温柔洒落，在刚捧回的车模前镀上一层暖融融的光晕。指尖轻触车身，冰凉的金属下仿佛还残留着赛场上加速的心跳，以及掌心那片滚烫的汗水——这一刻如此真切，我们山东大学“垃圾桶”队，真的拿下了全国大学生智能车竞赛智慧医疗赛道的山东省赛冠军，最终以全国决赛第八名的成绩获国家级一等奖。

回首征途，每一步都浸透着汗水与执着。继勇夺省赛冠军后，我们踏上国赛征程。今年的赛题难度陡增：障碍数量大幅增加，更首次引入大模型图生文技术。面对这块“硬骨头”，团队迎难而上。我们尝试了多种技术路线，先后研究了 ResNet+YOLO、惯导+路径规划、SLAM、ResNet端到端网络模型等 4 种方案，在反复验证和优化后，最终确定了核心方案。随后是海量的数据采集、模型训练和无数次调试，只为打磨出那套能在复杂环境中高速、精准避障的“最优策略”。

智慧医疗赛道涉及面广，从车模控制、AI视觉、数字孪生到遥操作与大模型融合，对我们提出了前所未有的挑战。为啃下这块硬骨头，团队成员开启疯狂“充电”模式，攻克 C++/Python 编程、机器人原理、人工智能算法、ROS 系统、嵌入式开发、控制理论、数字孪生、大模型开发等一系列技术难关，最终借助 coStudio 软件实现了车模的远程精准控制。那些为技术突破熬红的双眼，为方案优化被一直敲响的键盘，都见证着我们的成长。

这份沉甸甸的荣誉，是团队齐心协力的结晶，更离不开学校的坚实后盾。备赛期间，工训中心全天候开放实验室，提供了充足的加工设备与场地保障；指导老师们更是全程陪伴，从技术攻坚到项目进度的把控，给予我们全方位的支持与引导。特别感谢柴锦老师和李东辕老师，他们不仅悉心指导我们剖析赛题、突破技术瓶颈，更在生活学习上给予无微不至的关怀，为我们的备赛之路保驾护航。正是在老师们的引领和团队的共同拼搏下，我们的能力得到淬炼，最终在强手如林的国赛舞台上稳定发挥，载誉而归。

国赛的号角虽已落下，但奋斗的脚步永不停歇。那些并肩作战的日夜——实验室里彻夜不熄的灯光，讨论方案时激烈的争辩，攻克难题后相视一笑的默契，已化作我们心底最珍贵的财富和前行的动力。这份经历让我们深刻体会到“学无止境，气有浩然” 的深意。省赛桂冠、国赛第八，是荣耀的勋章，更是新的起点。未来，我们将带着这份荣光与信念，以山大人的“会闯、会创”之姿，在各自的人生赛道上继续拼搏，不懈投身于创新实践，努力为国家发展贡献山大智慧与力量。