信息学院电子设计应用能力大赛一等奖获得者 柏雨荷

今天，老师发布了电子设计应用能力大赛的结果。我们组凭借基于STM32的赛博“哈基米”（智能桌宠）的设计项目获得一等奖。作为队长，我心里充满激动与兴奋。我们的项目是在开源的基础上不断优化和创新，不仅把学到的知识应用于实践，还懂得了如何进行团队合作。

灵感的种子，其实源于校园里那些慵懒踱步的小猫，和那句魔性的“哈基米”。在开源社区发现“智能桌宠”项目后，我和队友一拍即合，决定复现。原项目以STM32c8t6为核心，搭配语音模块，结合3D打印与OLED显示屏实现语音交互和动作展示，软件端靠Keil STM32控制程序、OLED驱动及语音识别算法保障响应精准度。复刻成功后，我们立刻开展头脑风暴，进行自己的技术创新。

在一次调试过程中，“哈基米”走着走着，突然从桌边栽了下去，所幸没摔坏。但这一遭遇给了我们一个新的启发：作为桌面宠物，宠物的安全性必须要有保障。基于此，我们给宠物添加了一个红外避障模块，增加了语音指令反馈，让宠物在检测到悬空状态后终止一切动作，随之大喊一声：“好险啊！”这既保证了宠物不会掉落，又能够及时提醒主人要看好宠物。就这样，我们的“哈基米”更安全了。

随后的实践中，我们不断发现问题，解决问题。观察到“哈基米”走路时不怎么流畅，总是一顿一顿的。于是我们对着猫咪走路视频逐帧分析，在软件中将大角度拆为十余小步，反复调整参数、修改结构。经过多次实验和修改，我们成功解决了这一问题。我们还为它设计了开机动画、可切换表情系统，甚至匹配了电量联动呼吸灯效果——电量低于25%时，它会耷拉耳朵、眼神暗淡，用“我饿啦”提示充电。那些焊坏的板子、调崩的程序、争论的时光，悄悄铺就了我们的成长之路。

记得决赛答辩时，当我说出我们做的这些创新点时，我自己都吓了一跳。不知不觉中，我们已经走了这么远。很难想象，只学了C语言的大一的我们，可以独立完成这个工程。我深知作品还有很大的改良空间，电子设计这条路，才刚刚开始。但你只管去做、去尝试，时间会带给你想要的。电子之路，山长水远；但手中这块小小的板子，已照亮了第一程。