下午四点下课，我回宿舍拿上电脑和备赛用品，赶往实验室。这是我在国庆假期后第一次来实验室备赛。推门进去，两位队友已经到了，正在调整机械臂。我把电脑放上桌，接着推进自己负责的视觉模块。校赛越来越近，假期后的备赛节奏，也随着电脑开机重新紧张起来。
今年是青岛校区首次举办这项比赛，我和两位队友一起参加了智能搬运赛项。让小车完成搬运，需要视觉识别、底盘行驶和机械臂动作相互配合。我们各有分工，同时也要在同一辆小车旁边，检查各自的工作能否接得起来。今天，我给自己定下的任务是完成开发环境配置和二维码识别，为后续工作做好准备。
没想到，还没正式开始识别调试，就先卡在了环境配置上。VS Code里的开发插件始终安装不成功，尝试了几次，问题依然没有解决。看着两位队友已经开始调整机械臂，我却还停在准备环节，心里难免着急。原本以为很快就能完成的一步，占去了不少时间，后面的任务也只能跟着往后推。
我把遇到的问题拿出来和队友讨论，又借助AI寻找解决办法。几个人一边交流，一边尝试，终于完成了环境配置。等二维码识别也顺利运行起来，我才松了口气。屏幕上出现识别结果时，下午那些迟迟没有进展的烦躁总算消散了一些。我们准备把程序烧录到小车上，看看实际运行的效果。
可真正上车测试，新问题又冒了出来：原本已经调好的底盘循迹，表现又不理想了。刚解决视觉这边的问题，底盘却又需要重新调整，三个人一时都有些崩溃。备赛最让人着急的大概就是这种时候，以为终于能往前走一步，测试却提醒我们，还有工作没有做稳。校赛临近，每个人心里都绷着一根弦，这一下，更觉得时间紧了。
情绪过去后，我们还是重新围到了小车旁。继续调整，尝试，再看运行效果。原先各自忙着的三个人，又把注意力集中到同一个问题上。这次测试也让我更清楚地看到，自己的二维码识别完成了，并不代表小车就能顺利完成任务。各部分单独运行时的结果，最终都要放到整车上检验。把程序写好、烧录进去之后，我还有许多需要和队友一起确认的事情。
忙碌了一阵，我们终于把今天遇到的问题逐一解决。下午定下的任务总算落了地，虽然中间比预想中曲折，也没有白忙一场。虽然小车距离理想状态仍有一段路要走，但至少我们又往前推进了一点。此时的踏实，比刚到实验室时急着赶进度的心情，要真切得多。
收拾好东西，我们一起下楼小聚，算是给今天的自己一点奖励。刚才还围着小车着急的三个人，终于能坐下来好好吃饭，刚才紧张调试的情绪也在这顿饭里慢慢好起来。今天的备赛告一段落，明天再把剩下的工作接续做好。
