2017山大日记:控制学院本科生 郑彤彤

发布时间:2017/08/11 10:03:29   点击:  

8月10日 星期四 晴
  此刻,我正坐在书桌前,回想自暑假以来所发生过的种种。
  满怀着对一种全新的、不同与以往的生活的期待,我开始了暑期学校的日子。我所选择的课程是人工智能与机器人,而在学习的这段时间中,我亦受益良多。
  暑假刚开始的那几天,对于日渐空旷的校园以及归家离去的室友,总觉得有些不舍。而去上课学习的日子,则缓解了这种郁结。指导老师刘甜甜给我们讲述了机器人的历史、背景以及现状还有人工智能的发展历程,让本一知半解的我们对于机器人,对于未来有了更为清晰的蓝图。
  水中机器人、双足机器人、慧鱼机器人等等,我还是第一次知道原来大学生在大学生涯中其实可以有更为广阔的世界,其实我们远比我们想象得能做到更多。至少这么多种类的机器人都是我们可以去涉足的。虽然仅凭我们现有的知识,我们无法做得太多,但是在学习中,在对机器人的制作与深入中,我们能够成长,能够有所进步。
  而在暑期学校期间,刘老师为我们找来了大三大四的学长给我们介绍了水中机器人比赛的一些规则同时也给我们传授了经验。在与学长的交谈中,我知道了制作机器人绝不是一件那么简单的事,它需要有毅力并且切实地做到长时间的坚持。有时要为了调试一个动作而对程序进行反复的修改,有时要工作到半夜一两点。但对我们述说的学长的表情是骄傲的、自豪的,因为这些日子终究成为了他们的助力,而他们也在那些日子中感受到了充实与满足。而这些种种,都让我对他们充满了敬佩之情。
  大概在后三个星期中,我们都在工训中心的人工智能与机器人训练室中度过,开始拼凑慧鱼模型。一开始,我们要做的是把去年学长学姐做好的慧鱼机器人全部拆除,唯有这样,才能开始拼凑新的模型。我想,这也和机器人的历史一样,不断的打碎,拆解前人的智慧,才有可能在此基础上前进。于是,在那之后,我们便开始了我们的慧鱼机器人的第一步——按照图示拼凑。虽说只是一些简单的模型,但我们仍抱有极大的兴趣,在完成一个模型后总会获得莫大的满足感。而在这之中,我们掌握了慧鱼零件的使用以及拼凑技巧,也掌握了软件的编程方法。而后,我们也渐渐不满足于照本宣科,也开始依着自己微小的想法进行改装,而到最后,则是由自己设计一个全新的机器人。在这之中,也有过调试程序一遍遍也不行的时候,也有过迷茫、不知所措的时候,但这些,都没有使我们退缩,反倒是燃起了更为强烈的斗志,希望把它完成的斗志。
  我想,在这之后的旅程中,我也能怀着这样一种心情继续前进吧。


【作者:控制学院 2016级 郑彤彤 来自单位:新闻中心总编室 责编:晨鑫】