第二届中国研究生机器人创新设计大赛获奖团队队员 廉博洋

忙碌了近三个月，这次研究生机器人大赛终于落幕。七月中旬开始报名，经过了网上初赛评审，我们的机器人作品闯进了机器人大赛的决赛，在经过激烈角逐后，于上周末有了个结果。回想起这段时间，收获颇丰。

这届比赛由西安交通大学承办，来自全国各高校的170多支队伍齐聚，分为三个组：部件组、仿真组和集成组来切磋较量。我们作为山大唯一的参赛队伍，参赛的作品是基于肌电信号和姿态捕捉的上肢康复机器人，属于集成组，其设计目的就是为了帮助上肢运动障碍患者完成各种动作，代替康复医师的人力对上肢运动障碍患者进行康复运动治疗，节省大量人力资源。我们的作品旨在从社会的需求和行业现状出发，让康复机器人走进家庭或社区为患者提供兼顾专业性与经济性的康复医疗服务。

从备赛以来，团里成员都全力以赴投入每一项任务之中，从机器人的研发、搭建、程序的调试和方案的改进到项目书的准备、海报的制作、视频的剪辑和答辩PPT的准备，每个人都各司其职，积极认真完成工作。

23号，我们抵达西安交大，完成报到。之后在志愿者的帮助下，完成了布展，也熟悉了答辩的教室和其他场所。之后，来到宿舍，我们就继续讨论关于第二天现场展示和答辩可能的情况。因为时间的限制，每个团队的现场展示只有两分钟，PPT答辩被限制在四分种，要在这么短的时间内，把我们的项目作品给评审专家讲解清楚，无疑是个大挑战。

次日，开幕式结束之后，比赛就开始了。经过上午的现场展示和下午的答辩，专家评委在仔细听取介绍之后，提出了一些问题并给出了建议。专家们极其在意的点集中在两个方面：创新点和实用性。对于每一个参赛队伍，这两个方面都是问答的重中之重，专家们的意见和问题也对我们今后项目的进一步开展提供了非常好的思路。25号，比赛就闭幕了，虽然我们获得了三等奖的成绩，但在比赛现场，也认识到了与顶尖作品的差距，并从与其他队的交流中学到了很多，此外还结识了许多来自其他学校的志同道合的同学。

回想这一次比赛的始末，感慨万千。我们感觉到了学校对我们的大力支持，感谢导师对我们的悉心指导以及两位带队老师在比赛现场给我们的指导帮助。愿更多山大人积极参与各项国赛中，带着“崇实求新”的精神，在与其他队伍切磋较量并不断充实提升自我，为祖国的建设添砖加瓦。