发布时间:2023/10/31 21:32:20
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秋已渐深,枫叶已染上古典的红,秋风也是爽朗的。傍晚的落日遇上秋风,让兴隆山多了丝别致。怀揣着对秋的赞赏和喜爱在风里漫步,是这个季节我最爱的事。
晚饭过后,背上笨重的书包,伴着秋风快步走到工训中心。周五的夜晚本应该是安静的,只能听到猫从树林里匆匆窜过的声音,但随着明天比赛的到来,工训中心也“躁动”起来了。来自不同学校的参赛选手早已做好通宵调试的准备,他们席地而坐,带上螺丝刀、钻头、热熔枪等等工具,为了同一个目标反复调试,降低出错率,提高成功概率。
拼装一个机器人不难,但如何让机器人正常运行却并非一件容易的事。每个动作都要一气呵成,每个舵机都要正常运行。我和伙伴们参与了体操机器人赛道,从十月国庆到十月末期,我们经历了从0到1的过程,无论是零件的组装和重新拼装,亦或螺丝的选择到程序的调试,我们始终都在一起,也一起向着相同方向努力。毕竟人总要相互扶持着向前,一个人可以走得很快,但一群人可以走得更远。
我从未想过有在室内也可以看到星空,但10月28日凌晨3时,我看到了星空。那时我们的舵机和电源再一次出现了故障,我们又再一次掉落了谷底,舵机故障“牵一发而动全身”,几乎所有的数据又得重新再来。我忍住困意,清洗了脸颊,站在工训中心二楼的阳台上往下望去——每一不同的赛道面前都有电脑屏幕闪出的点点星光,组成了一个宇宙;每一台电脑如同发出微弱光芒的恒星,每个参赛者好似行星一般围绕着矢志不渝地“旋转”。我感受到在黑暗中那点破碎的光芒,也能感受到所有人都在努力抓住那点光芒。我飞快跑回教室继续着我的调试。
熹微的晨光从山那头透出来,我们的调试也接近尾声,我们悄声雀跃也在低声祈祷比赛的顺利进行。终于快到比赛的时刻了,但机器人的舵机又再一次出现了故障,没有时间重头再来,它还是没有到达我们所期待的那样把动作连贯顺利地完成。我带着满心的不甘和遗憾走出赛道,闭上双眼,却满是昨晚看到的星光。
【作者:2022级本科生 尹虹麟 来自单位:能动学院 责编:郑博轩 谢婷婷】