“极客杯”智能车比赛参赛成员 于芮

今天是机械工程学院极客小组第二节“极客杯”智能车比赛的决赛日。

比赛时间定在下午两点钟，于是我上午便和队员一起，对我们的寻迹小车进行了最后的调试，并且试图在速度上有所提升。由于速度和稳定性之间的磨合问题，我们最终选择了保住稳定性，保证完赛之后尽量提升速度，将速度定在了200。

中午12点左右，开始进行抽签排序，很巧的是我们抽中了第20组，这也就意味着我们需要一直等到前面的组完成比赛，再最后一个开始。说起来，我们对自己的智能车硬件和程序软件都是比较有信心的，作为团队中控制程序的主要负责人，我让整个程序采取的是最稳妥的方案，再一点一点改进，确保稳定性，所以我本人还是十分期待赛场表现的。

我们也曾想过要用定时器等等，但是最终还是在稳定的问题上选择了定点定位。

下午两点钟比赛开始，先由学长为我们做了本次赛前的总结，接下来便是我们最为期待的比赛环节。

我们在旁观其他组进行比赛的过程当中能够看到，在调试的十分钟时间里，会出现各种各样的问题，毕竟平时用来测试的赛道，周围的环境、光线等等，与最终比赛的场地并不相同。在这个调试的过程当中，因为时间的紧迫和已经上场的紧张，团队很容易出现慌乱、急躁的现象。

在这段时间里，我们队员之间相互打气，用最佳的状态等待着比赛开始。

下午16点20分，终于到了我们队。因为场地的更换以及赛道的换新，我们小组的小车最开始由于光电管过于灵敏的问题，在调试过程当中出现了几次程序错乱。但好在我们冷静着，能够分析出到底是哪里出的问题，最终，我们锁定了车上11个光电管中的七号光电管，对它进行了灵敏度调整，最终顺利解决问题。

十分钟过后，我们正式开始了三轮运行比赛，这三轮的运行结果，都是我们一直以来的稳定结果，我们队对于本次比赛的表现也感觉良好。最终，我们完赛任务满分，由于小车速度上还是不够快，最终拿到了第五名。

在这历时七天的过程当中，前两天的基础知识培训，后面四天硬件、软件的比赛准备，还有最后一天的比赛，对于我来讲，收获最大的并不是最终的名次，而是我们在整个过程当中获得的能力提升。比如曾经对程序比较头疼的我，经过这次比赛，对程序有了敏感度的提升，也能够完成一整个多文件大程序的编写；在比赛的过程当中，我们整个团队观察现象、发现问题、分析以及解决的能力都有了极大的提升，这一点是我们能够切身体会到的；经过此次赛事，我们对比赛类的活动也有了更进一步的了解。

当然了，最重要的是在这个过程当中，收获了极其重要的团队合作经验。在几天的时间里，虽然团队只有三个人，但是我们齐心协力、共克难关，这个和谐的团队让我们携手并进！