KAPIV项目参与者 邓文志

上午的工训中心智慧教室里，阳光透过玻璃幕墙洒在投影幕布上，整个教室被温暖的光线笼罩。老师点开一组动态图，3D打印机的激光束在液态树脂中游走。我翻开笔记本，认真记录下几种核心技术的原理：SLA光固化通过紫外光逐层固化树脂，FDM熔融沉积则像挤奶油般堆叠热熔塑料，而SLM金属打印用激光熔化金属粉末。老师提到最新的CLIP技术，通过氧气抑制固化边界，让打印速度提升百倍，教室里响起一片惊叹。

下午的实操课，我站在一台FDM打印机前，透过观察窗看着喷头将PLA材料挤出成丝。设定层厚0.15mm、填充密度20%后，我启动了一个齿轮模型的打印。随着平台缓缓下降，齿轮的齿廓逐渐清晰。中途因温度波动导致层间粘连，助教提醒我调整喷头至210℃，并用镊子小心剥离支撑结构。当最后一层完成时，齿轮在掌心转动发出细微的咔嗒声。这一刻，我感受到了亲手创造的成就感。

傍晚的实验室里，Kapiv项目组的讨论热火朝天。我们聚焦于物流小车机械臂的设计：六自由度结构能实现伸缩、旋转和夹取，但铝合金材质的夹爪如何平衡强度与重量？参考文献中提到的曲柄滑块机构，我们决定用270°舵机驱动平行夹具。争论最激烈的是传感方案——有同学主张用超声波测距精准定位货箱，而我提出结合灰度传感器识别货物边缘，最终老师建议融合两种方案以提升容错率。这些讨论让我深刻体会到团队合作的重要性，每一个细节的优化都离不开大家的智慧和努力。

收拾器材时，瞥见窗外路灯亮起，玻璃上反射着3D打印的齿轮和桌角的机械臂草图。在工训中心的一天，我仿佛置身于一个充满科技魅力的世界。从上午的理论学习到下午的实操课，再到傍晚的项目讨论，都让我受益匪浅。我不仅学到了许多新技术，更感受到了科技带来的无限可能。