工训比赛备赛者 汪欣怡

随着工训比赛的日子一天天逼近，紧张的氛围愈发浓烈，仿佛一张无形的大网，将我紧紧笼罩。我深知这场比赛的重要性，因此全身心地投入到备赛之中。

上完今天的课后，我就和团队成员们聚在工训中心，针对比赛作品的机械部分展开深入讨论。我们的作品涉及到一个云台结构，主要用于搭载垃圾投入的平台。但在前期的测试中，发现云台存在不稳的情况。云台不稳直接影响到后续操作的精度，在比赛里肯定会造成丢分。大家围坐在一起，各抒己见。有人认为可能是云台的支撑结构设计不够合理，导致受力不均匀。我们仔细查看了设计模型，对支撑结构的尺寸、形状进行反复分析，确实发现一些可以优化的地方。我们准备了两个方案，一是原本支撑腿上再加上一根支撑，二是在3D打印件上加上肋。最终我们打算将两种方法都进行测试。

讨论后，老师来到实验室查看我们的备赛进展。在解决云台问题的间隙，话题自然延伸到了机械爪材料上。机械爪作为直接执行抓取任务的关键部件，其材料性能至关重要。我提出采用钢材作为伸缩机构的材料。钢具有较高的强度和硬度，能够承受较大的拉伸和压缩力，对于频繁伸缩且需承载一定重量的机械爪伸缩机构来说，这一特性十分关键。谈到加工方式，大家一致倾向于激光切割。激光切割具有高精度的特点，能够满足伸缩机构对零部件尺寸精度的严格要求。伸缩机构的各个部件需要紧密配合，才能实现顺畅的伸缩动作，激光切割可以精确控制切割尺寸，误差极小，确保每个零件都能达到设计标准，提高了零件的互换性和装配精度。

今天虽然取得了阶段性的进展，但我心里清楚，这仅仅只是一个开始。后续还有大量的测试工作等着我们，必须确保在比赛中能够万无一失。不过，今天的经历让我更加坚定了信念，只要坚持不懈，就没有战胜不了的困难。我将带着这份信念，继续在备赛的道路上披荆斩棘、勇往直前。