工创赛网联车赛道省级一等奖获得者 董事成

今天上午十一点，老师在群里发布了省赛的获奖情况，我们队伍以全省第二的好成绩，获得一等奖。看到这个消息时，我禁不住回想起寒假留校培训的那段日子，回想起寒假在家和队友交流代码的日子，回想起开学后每周三次和队友在空教室一起改代码的日子，想到这里，我的眼睛不禁湿润了。

还记得比赛当天，我们早早地来到工训中心的教室，开始赛前准备。由于省赛是线上比赛，我们按要求准备了前后两个摄像头并提前进入了线上会议。比赛开始前测试平台是关闭的，虽然我们最近的一次赛前测试已经能达到9200分，但是比赛的赛题场景会有改动，还没开始比赛，我的手心已经出满了汗。

在检录过后，比赛正式开始了。测试平台有41个场景，包括汽车过红绿灯、限速行驶、礼让行人等等，参赛队伍需要用自己写的代码在测试平台运行，按要求得分，然后上传成绩。全部运行一次大概要四五十分钟，比赛总时间却只有五个小时。在之前的线上校赛时，我们发现比赛开始后平台会不稳定，有可能导致成绩上传不了，所以要尽可能早地改完代码上传成绩。

我们先按照赛前测试的最优代码跑完一遍，结果只跑出了七千分的成绩。我们按照之前的分工合作马上行动了起来，一名同学回看运行录像找出修改过的场景并找清楚得分点，我和另一名同学讨论这些修改后的场景的编程思路。时间一点点地流逝，我们终于找出了所有修改的场景。但是我们最后要提前十分钟提交成绩，防止最后系统繁忙上传失败，满打满算也就只能再测三次，而且在写代码时还要考虑新写的代码是否会与之前的代码冲突。这时在全国排名榜上有的队伍已经跑到了一万分，又给我们增加了一份压力。虽然处境艰难，但是我们相信，历经千辛万苦才走到这里的我们，一定不会止步于此。

我们把需要修改的场景由易到难排序，简单的场景可以用我们赛前测试的代码思路，而难的场景就需要我们按照要求从头开始编代码。最后，我们把简单的场景全部改完了并成功上传，难的场景我们只做了一个，但这个场景还是只得了一半的分。

离比赛结束还剩三分钟，我们上传了最后一次成绩，9700分，排名山东省第二。当看到成绩定格在屏幕上，我们三人相视而笑，这一路的拼搏与坚持，都化作了此刻的甘甜与自豪。