物流小车项目小组组长 董事成

今天，我们小组的KAPIV物流小车项目终于完工了！当最后一颗螺母拧紧，小车平稳地在地面上移动和夹取物料时，我心里的大石头总算是落了地，满是成就感和喜悦感。

回想起这一路走来，从最开始接触这个项目时的懵懂，到如今成品的诞生，实在经历了太多。整个学期，这个物流小车就像我们共同的“孩子”，倾注了大家无数的时间和精力。

项目初期，前十周都是基础课的学习。在工训中心的课堂上，我们接触到了普车、数控车、激光切割、钳工等一系列技能。记得第一次操作普车时，心里紧张得不行，手也不听使唤，生怕一个不小心就出了差错。但在老师耐心的指导下，我们慢慢掌握了技巧，看着原本粗糙的材料在旋转中一点点变成所需的形状，那种成就感难以言喻。还有激光切割，当激光束精准地切割透明的亚克力板，火花四溅。每一项技能的学习，都为后续的制作打下了坚实的基础。

从第十一周开始，我们进入了紧张的加工和组装阶段。每周至少两天，我们都会泡在工训中心。拿着自己设计的零件图纸，在老师的指导下，小心翼翼地操作机器进行加工。激光切割时，要精确地设置参数，确保切割出来的零件尺寸准确无误。加工完成后，组装又是一项艰巨的任务。我们小组最常用的是螺栓螺母连接，也尝试了和其他组不同的销连接方式，虽然过程中遇到了不少挑战，但大家都没有放弃，一起想办法解决。

其实早在第五周，我们就完成了整个小车零件的三维建模，还在网上购买了所需的小零件，本以为一切都准备就绪，可真正到了装配的时候，问题还是接踵而至。最让人头疼的是，设计时忘记在螺栓和零件之间留空隙，导致安装螺钉螺母时困难重重。大家围在一起，一边讨论解决方案，一边尝试用各种工具调整，最终克服了这个难题。

在设计小车的运动结构时，我们小组也有着自己的独特想法。后面用两个电机控制前进后退，前面采用阿克曼结构进行转向，和其他组使用四个电机和麦克纳姆轮的方案相比，既节省了成本，又充满了创新。虽然在调试过程中，这种结构也出现过一些小问题，有几个零件也因此断裂，但经过修改设计和反复调整，小车终于能够灵活地运行。

如今，看着这辆凝聚着我们心血的物流小车，心里满是感慨。这一路走来，有过争吵，有过疲惫，但更多的是团结协作和共同克服困难的喜悦。这个项目不仅让我学到了丰富的专业知识和技能，更让我明白了团队合作的重要性。