山东省人工智能足球竞技赛参加者 艾亦周

今天上午9:40，我作为山东大学机械学院的一名大二学生，和队友云鹏龙、张皓楠一同参加山东省人工智能足球竞赛。这是一项注重逻辑设计与程序执行的比赛，虽然没有用到电机或图像识别等硬件，完全依靠代码完成任务流程的控制，依旧对我们的编程能力提出不小的挑战。

比赛前期的准备还算顺利，我们分别完成黄色方和蓝色方两种阵营的程序编写和逻辑验证，原以为只需要小范围测试和优化就可以顺利迎战，没想到就在比赛前两天，问题突然爆发：黄色方运行正常，但蓝色方的程序却完全无法启动，任务流程始终停留在初始界面，无法推进。

面对这种突发情况，我们第一时间着手排查代码逻辑。蓝色方程序能正常编译、无语法报错，说明问题出在更深层的逻辑控制上。我们将主流程从头梳理，把蓝色方的全部控制结构与黄色方进行逐一比对。经过反复调试和模拟运行，我们发现问题出在蓝色方状态切换的一处条件判断。虽然逻辑结构上与黄色方相似，但在蓝色方特定条件下，一个关键流程分支因判断条件设置不当，导致任务始终停留在等待状态，无法推进下一步。换句话说，逻辑路径走不进去，而非代码本身有低级错误。

找到问题后，我们立即对逻辑结构进行重构，增加了一层状态守护机制，确保流程进入前各项条件完全就绪。此外，我们也统一了两种颜色模式下的函数调用格式，提取重复代码以减少出错概率。整个调试过程紧张而密集，我们在测试程序中加入大量输出语句进行逐步验证，直到蓝色方流程顺利跑通为止。

调试完成的那一晚，已是深夜。虽然疲惫不堪，但看着屏幕上蓝色方成功运行的完整日志输出，我们内心充满了成就感。第二天的比赛现场，随着启动信号发出，我们的系统稳定运行，两方逻辑准确无误地完成了球的位置识别与流程控制，五个球全部成功完成处理与“进球”判定，零失误、满得分，我们用代码实现了一场漂亮的“完胜”。

这次比赛让我们真切体会到逻辑设计的重要性。它不仅是编程能力的比拼，更是团队协作、细节把控和问题解决能力的集中检验。感谢我的队友们在关键时刻不放弃、不退缩，在调试中并肩作战。最终全进球的那一刻，我们深知，这一切努力都值得。

这段经历让我认识到，哪怕是最“干净”的代码世界，也同样需要汗水、智慧和坚持。它将成为我在山大校园中，一段难忘的青春印记。