电子设计竞赛校区选拔赛参赛者 邱浩原

发布时间:2025/06/12 20:06:55   点击:  

6月12日 星期四 晴

今晨的阳光将我从昨夜调试小车的疲惫中轻轻唤醒。昨晚为了备战校赛,我们调试到12点,反复优化程序,提升小车的稳定性。我们尝试多种算法,却在虚拟仿真与现实差距中不断碰壁,小车直线行驶偏差、弯道难以精准过弯,只能反复调整参数。

中午12:30,我们便提前来到422教室,对小车进行最后的调试。因场地光线不同,传感器需重新校准,我们仔细调整角度和灵敏度,确保识别黑色轨迹的准确性,同时检查小车机械结构,加固部件,保障高速行驶和频繁转向时的稳定性。

下午1:30,我们按照指引来到106教室等候比赛。看着周围队伍紧张专注的神情,心里不免有些不安。F题开始测试的消息传来,让气氛更加紧张,紧接着G题测试开始,我们第二组上场,深知挑战严峻。

任务一是让小车从A点自动行驶到B点停车,用时不超过15秒。随着裁判一声令下,我们迅速启动小车。小车在赛道上快速行驶,刚开始还有些摇晃,但很快便稳定下来,沿着黑色轨迹直线前进。当我们看到小车顺利抵达B点并停下,发出声光提示的那一刻,心中的石头终于落地,紧张的情绪也稍微缓解了一些。

任务二要求小车从A点出发,依次经过B、C、D点,最后回到A点,完成一圈用时不超过30秒。由于任务一的顺利通关,我们的信心有所提升。小车在赛道上的表现也更加出色,它精准地识别着黑色轨迹,灵活地拐过每一个弯道。随着任务三也圆满完成,我们悬着的心并未放下,因为我们知道最具挑战性的是任务四。

任务四需小车按任务三的路径连续行驶4圈后停车,耗时越短得分越高。这是我们队面临的终极考验,也是对我们小车性能和稳定性的一次全面检验。开赛后,我们的小车在赛道上飞驰,如同离弦之箭,快速而精准地沿着黑色轨迹前进。每一圈的完成都让我们的心跳加速,紧张气氛达到顶点。小车连续完成了4圈,稳定停下并发出声光提示,我们激动地对视一笑。这标志着我们队的努力和付出没有白费。回到宿舍的路上,小车的嗡嗡声和程序调试画面在我脑海回荡。今天是阶段性胜利,电赛之路还长,未来我会继续努力,提升技术,为竞赛做好准备。

电赛校赛选拔赛只是一个起点,未来的日子里,我将带着这份热情和执着,继续在电子设计的道路上前行。


【作者:2022级本科生 邱浩原 来自单位:信息学院 责编:谢婷婷 温梓玉】