全国大学生电子设计竞赛参与者 熊国庆

全国大学生电子设计竞赛的尾声，像一场无声的雨，悄然浇在心上。我望着实验室里还散发着温热的仪器，思绪仍在那些日夜的拼搏里打转。从最初报名时的忐忑，到筹备模拟赛的忙碌，再到正式参赛的四天三夜，这约莫两个月的旅程，似一段布满荆棘与繁花的路，走过来，满是感慨，此刻我借着今日经历，把这一路的滋味，融进字里行间。

我本就对电子设计满怀热爱，得知要征战电赛e题，既期待又紧张。备赛期间，我和队友们一头扎进资料堆，从视觉算法到PID算法理论，从机械结构设计到系统集成调试，每一项都反复钻研。模拟赛时，我们就因硬件问题吃过亏，本以为正式赛能避开，可四天三夜间，暮色透过实验室的窗，给仪器镀上层昏黄，小车姿态控制的问题仍像团迷雾，PID算法的参数在示波器上跳着无序的舞，电机偶尔突兀的震颤，似在向我们宣战。

当发现是硬件与算法协同出了偏差，没人推诿。负责硬件的队友仔细的检查每一根杜邦线是否接对，我和另一位队友迅速调整参数框架，重新梳理代码逻辑。我全神贯注敲击键盘，逐行检查代码，实验室的空气里，是键盘敲击声、元件调试声，还有彼此心照不宣的坚持，我盼着能快点找到关键问题，让进度往前推。

四天三夜，如一场浓缩的跋涉。争论时的面红耳赤，攻克难题后的畅快，陷入困境的烦闷，都成了这段旅程的注脚。交出的作品虽不完美，却满是成长痕迹。协会老师和学长给的机会，让假期满是充实。电赛这条路，问题是泥土，经验是种子，争吵与欢笑是阳光雨露，收获的成长果实，往后想起，定带着暖意，因为我知道，每一步崎岖，都成了向上的阶梯。