中国大学生机械工程创新创意大赛全国一等奖获得者 汤政洋

天津冬夜的寒风凛冽刺骨，但在“中国大学生机械工程创新创意大赛——智能装备创新设计赛项”的决赛现场，炽热的拼搏气氛足以消融冰雪。随着决赛帷幕的落下，当我们终于从颁奖嘉宾手中接过那本沉甸甸的全国一等奖证书时，那根紧绷了数月的神经终于得以松弛。回望这趟充满挑战的旅程，那些并在实验室里与机械臂“较劲”的日夜浮上心头。

这次备赛并非一帆风顺，甚至可以说是一波三折。在备赛最关键的冲刺阶段，我们遭遇了几乎“致命”的技术瓶颈——机械臂关节电机频频出现异常抖动，定位精度始终无法达到预设指标。那是团队最灰暗的几天，数据的偏差像一座大山压在心头，每一次调试失败的报警声都让人感到窒息，我们甚至一度怀疑是否要推翻现有的控制方案，推倒重来。

“做工程，问题暴露得越早越是好事。”就在我们陷入迷茫时，指导老师栾晓娜老师和焦绪丽老师给予了我们耐心指导。栾老师并未直接告诉我们答案，而是耐心地陪着我们从底层驱动逻辑开始复盘，一行行代码排查，一个个波形分析，抽丝剥茧寻找问题的踪迹；焦老师则在硬件结构和信号干扰上给予了细致入微的指点，引导我们重新审视电机负载与力矩的匹配关系。

而在这场与时间的赛跑中，我们并非孤军奋战。为了验证改良后的机械结构，我们急需快速制作样品。此时，学校3D打印工坊的学生助理们成了我们最坚实的后盾，他们协助我们打印异形连接件，确保了新方案能第一时间上机测试；工程训练中心的负责激光切割的老师们更是给予了全力的支持，无论是板材的选取还是紧急切割需求，总是有求必应。正是得益于这种多方位的协作支持，我们的产品才得以实现“快速验证、快速迭代”。在无数次的试错与修正中，通过各种补偿算法与硬件优化的双管齐下，我们终于成功完赛。

今天的决赛现场，面对来自全国各高校的强劲对手，我们的设备运行稳定，动作行云流水。当机械臂精准地完成最后一个复杂指令，评委们频频点头的那一刻，我明白这不仅仅是技术的胜利，更是那份严谨治学、锲而不舍精神的回响。

在山大，每一个创新的梦想都有被呵护的土壤。从指导导师的悉心指引，到工训中心完备的硬件支持，再到同学间的互助协作，这段与故障博弈、在挫折中成长的经历，让我们学到了比奖杯更珍贵的东西——那是解决实际工程问题的能力，更是面对困难不言弃的勇气。这份经历将支撑着我们在未来的工程实践领域继续探索，笃行致远。