“大汉杯”第四届极客小组科技创新挑战赛参加者 于子卿

今天是我参加第四届极客小组科技创新挑战赛的第六天，寻迹小车的制作终于进入了最后的收尾阶段。作为一名大一新生，用单片机从零搭建一辆能自主寻迹的小车，这段时间的挑战远比想象中更艰巨，但此刻回望，满是收获与成长。

清晨八点的实验室，桌上的电路板、传感器、电机零件整齐排列，队友们都有些许疲惫却依旧眼神坚定。今天的主要任务是攻克两个关键难题：让小车精准识别虚线轨迹以及灵活避让前方障碍物。看似简单的功能，背后却藏着许多细节的考量——传感器的灵敏度校准、单片机程序的逻辑优化、硬件与软件的协同匹配，每一步都不能有丝毫马虎。调试开始后，问题很快浮出水面。先是接线不稳定，我们用杜邦线连接传感器与单片机时，偶尔会出现接触不良的情况，导致小车突然“罢工”；接着是识别不稳定，遇到虚线间隔时，传感器时常误判，小车要么偏离轨迹，要么反应迟缓。

一次次的失败让气氛渐渐凝重，我蹲在实验台前反复检查线路，手指被电线磨得有些发红，心里难免有些急躁。这时，队友递来一杯温水：“别急，我们分工排查，你负责硬件接线，我再优化一下识别算法。”就这样，我们重新梳理了整个系统的逻辑：有人用万用表逐点检测电路通断，有人查阅单片机手册调整程序参数，有人反复测试传感器的最佳安装高度。

中午简单扒了几口饭，我们又立刻投入战斗。指导老师路过实验室时，看到我们的困境，蹲下来耐心点拨：“接线不稳定可以试试用热缩管固定接口，识别虚线时要注意调整传感器的采样频率。”老师的建议如拨云见日，我们立刻动手改进，果然解决了不少问题。

令人振奋的消息终于传来了——小车成功识别了连续的虚线轨迹，遇到障碍物时也能稳稳停下并避让。看着它在测试赛道上顺畅行驶的身影，我们几个相视一笑。这六天，我们从早到晚泡在实验室，从硬件的搭建到软件的编程，从表层的功能实现到深层的原理探究，每一步都走得格外扎实。我不仅学到了单片机编程、传感器应用等之前从未接触过的专业知识，更结识了一群志同道合的优秀同学。我们一起为了一个问题争论不休，一起为了一点进展欢呼雀跃，在分工协作中真正理解了团队的力量：没有一个人的孤军奋战，只有一群人的并肩前行。