AI+科研及具身智能开源挑战赛二等奖获得者 汤政洋

杭州略有寒意，但站在阿里巴巴云谷的赛场，心中始终怀着激动与热情。AI+科研及具身智能开源挑战赛决赛路演在魔搭社区（杭州）开发者中心举行。“AI+科研及具身智能开源挑战赛”由开放原子开源基金会主办，面向全球开发者征集高质量开源项目，以赛促建推动国产AI开源生态发展，赋能科研范式变革与物理智能系统跃迁。

面对来自不同高校和团队的同台比拼，当我们代表Yulan团队完成《具身精控——视臂达》的最后一轮展示，并最终拿到AI+硬件具身智能赛道二等奖时，连日来压在心里的紧张与忐忑，终于在那一刻慢慢落了地。回望这段备赛历程，我更清楚地意识到，这份成绩的意义，并不只在于一张证书，更在于我们在一次次调试、推翻与重建中，真正走近了具身智能的工程现场。这次参赛，对我们而言从来不是一场轻松的展示。项目立足于具身智能技术，围绕阿里达摩院企业命题展开，目标是让机械臂在真实任务场景中完成从感知、理解到执行的完整闭环。起初，我们更多是带着热情与好奇走进这个方向，但真正进入系统搭建阶段后才发现，工程实践远比想象中复杂。视觉输入是否稳定、任务理解是否准确、坐标映射是否可靠、动作执行是否顺畅，每一个环节都可能成为影响整体表现的关键因素。尤其在反复联调的过程中，一个看似细小的问题，往往就足以让整个链路停滞下来。也正是在这种不断暴露问题、不断逼近问题本质的过程中，我们逐渐从“会使用工具”走向“会解决问题”。

备赛阶段最艰难的时候，并不是工作量最大的时候，而是明明投入了大量时间，却迟迟看不到理想反馈的时候。面对系统在真实场景中的不稳定表现，我们一次次回到最基础的环节重新梳理逻辑：重新校验感知输入，重新审视任务拆解方式，重新优化执行端的响应链路。很多时候，一次完整测试下来，得到的不是惊喜，而是新的报错和新的偏差。实验室里深夜未熄的灯、电脑屏幕上一遍遍刷新的程序窗口、机械臂在反复试验中的每一次停顿，都在提醒我们，所谓创新，从来不是灵光一现的浪漫，而是无数次枯燥重复后的咬牙坚持。

在这段过程中，柴锦老师和李东辕老师给予了我们极大的支持和帮助。两位老师并没有简单地替我们给出答案，而是不断引导我们把问题看得更深一些、把思路理得更清一些。遇到瓶颈时，他们提醒我们不要只盯着眼前的局部现象，而要从整体架构和任务逻辑中重新寻找突破口；面对反复出现的偏差时，他们鼓励我们沉下心来，一步一步验证假设、修正方案。正是这种严谨细致的指导，让我们逐渐意识到，真正的工程训练，并不只是完成一个作品，更重要的是学会在复杂问题面前保持耐心、保持判断、保持对解决路径的持续追问。

随着不断迭代，项目也一点点从初步构想走向更加完整的系统形态。我们围绕具身智能任务链条持续优化架构设计，在前端展示、视觉理解、任务拆解、反馈试错和物理执行等环节上不断提升协同效率，努力让整个系统真正实现从“看到”到“理解”、从“决策”到“执行”的稳定衔接。每一次优化都未必轰轰烈烈，但正是这些微小却扎实的推进，最终让作品在决赛现场能够更从容地完成展示。那一刻我深切体会到，工程实践的价值，恰恰在于它要求我们把分散的技术点连接成一个真正能运转的整体，也逼着我们把“想法”一步步打磨成“做法”。

决赛当天，站在杭州阿里巴巴云谷的现场，看到来自不同高校、不同背景的团队同台展示，我既感到紧张，也感到兴奋。大家都在用各自的方式回答同一个问题：怎样让人工智能真正进入现实世界、服务真实任务。对我而言，这场比赛最珍贵的地方，不只是最终站上领奖台，而是在与众多优秀团队同场交流的过程中，更加坚定了自己继续深耕工程实践、继续探索智能技术落地应用的信心。奖项固然令人欣喜，但比奖项更重要的，是这一路走来所积累的判断力、执行力与面对困难时不轻言放弃的韧劲。

在山东大学的学习生活中，我越来越感到，学校给予我们的不仅是知识和平台，更是一种踏实钻研、务实求真的成长方式。从课堂到实验室，从方案设计到作品落地，这段经历让我更加明白，真正支撑一个人不断向前的，从来不是偶然的高光时刻，而是一次次在困难中继续坚持的选择。此次参赛经历，于我而言提示着，未来无论走到哪里，都应当把在山大学到的这份认真、笃实和坚韧带在身上，在更广阔的工程实践中不断探索、不断前行。