智能车比赛备赛者 袁宏恩

今天，我们正在为智能车比赛进行准备。这次备战的智慧医疗赛道，是个综合性的挑战，融合了大模型、计算机视觉、SLAM、传感器技术、机械构造等多个领域，每一步推进都凝聚着团队的智慧与汗水。

回想这个寒假的集训时光，从最初的技术探索到现在方案的基本成型，我们经历了充实而难忘的日日夜夜。年前，我们就开始了紧张的培训，在工训中心老师们的指导下，系统学习了YOLO、ResNet等模型算法，深入钻研ROS2和SLAM技术。工训中心就像我们的“技术创新实验室”，为我们提供了宝贵的实践平台，让我们能安全、规范地使用各类设备，全身心投入到技术攻关中。

开学后，我们提前返校，迫不及待地想要验证寒假的学习成果，开始尝试不同的新方案。上午10点左右，我正在工训中心专注于小车的遥操优化，反复调试底盘的响应和控制精度。就在这时，李术才校长来到我们身边。看到我们在智慧医疗赛道上忙碌，李校长很感兴趣地驻足观看。我们向李术才校长介绍了项目的技术架构——如何通过大模型进行智能决策，利用计算机视觉识别环境，结合SLAM实现自主定位与建图，再通过精密的机械构造完成具体任务。

李术才校长非常重视大模型、SLAM这些前沿技术。听完我们的介绍后，他鼓励我们要敢于挑战技术难题，多走出教室、多到工训中心动手实践。他表示，创新不是空想，而是在一次次尝试和失败中打磨出来的。校长的话让我们备受鼓舞，也更加坚定了我们在这条综合性赛道上继续探索的信心。

受到激励的我们，继续投入到紧张的调试工作中。团队成员分工明确，有的负责优化视觉识别模型，有的调整SLAM算法的参数，有的改进小车的机械结构，有的则反复测试底盘控制的响应速度。我们围坐在一起，共同分析每一次实验的数据，讨论如何解决多传感器融合中的误差问题，一遍又一遍地进行联调测试。每一次小车更精准地完成预定任务，都让我们离目标更近一步。

接下来的日子，我们会以更加饱满的热情和严谨的科学态度，继续攻克技术难关，优化系统性能，向着省赛和更高的目标全力冲刺。在智能车大赛的舞台上，我们不仅要展示技术的成果，更要展现当代工科生的创新精神和实践能力。