机电产品创新设计大赛备赛者 刘佳祺

天朗气清，惠风和畅。今天一早，我来到兴隆山实验楼，为即将在周日举办的山东大学机电产品创新设计大赛做最后准备。

去年10月了解到这个比赛后，就一直很期待参与。我们团队的选题是叶菜洁净化处理包装一体化机械，核心任务是打造一套能自动完成切根、清洗、去黄叶、表面去水和包装的初加工装置。我们采用模块化设计思路，把整个装置拆分成了切根、清洗、沥干、运输、去黄叶、分选包装五个部分，每个模块负责对应功能。

我们所选的慧鱼赛道，以慧鱼零件的模块化拼接为核心，零件种类齐全：小到不同模数的齿轮、精度各异的丝杠，大到驱动用的气缸、活塞组件，还有步进电机、直流电机等动力元件，就像一个精密的机械积木王国。从寒假起，我们就紧锣密鼓地开始了我们的设计和搭建工作。而今天，距离校赛只有一周，我们的样机已基本搭建完成，只剩下最后的调试和优化，我主要负责的是视觉识别部分的程序优化调试。

我们围绕在实验台前，先针对之前发现的问题调整参数。比如切根模块的齿轮之间出现的咬合卡顿问题，我们反复查阅《机械设计手册》优化传动比，又多次拆装零件调整装配精度，现在齿轮运转已经顺畅了很多；去黄叶机械臂的行程位移不准，我们就在慧鱼编程软件里反复调试电机参数和程序，终于把重复定位误差稳定在了合适范围。实验室里的零件碰撞声、编程软件的运行提示音，还有我们团队讨论方案的声音，一直没停过，为了比赛，每个人都全力以赴。

这次备赛，我把课堂上学的机械设计、自动化控制知识都用到了实际装置上，不仅提升了自己的实践能力，也更深刻地理解了团队协作的重要性。感谢学校给我们提供了这么好的实验室平台，让我们能放心大胆地做创新尝试。我们会带着认真的态度和十足的信心，在赛场上展现我们产品，也展现我们团队的努力与成长。