第十四届全国大学生光电设计大赛东部赛区二等奖获得者 安星宇

在中国计量大学举行的第十四届全国大学生光电设计大赛东部赛区选拔赛上，来自东部赛区各地的队伍汇聚一堂，展示各自的光电创新成果。我们也带着几周来的努力与心血，作为代表山东大学的一支队伍，踏入了比赛现场，向国赛发起冲击。

备赛几周的期间里，我们进行了数不尽的线上讨论。开始时，选题成为了我们的挑战：如何从数不尽的方向中选择一个具体而微的角度进行创新，以及如何展开创新，都是让我们苦恼不已的点。在指导老师的帮助下，我们将方向锁定在了“内窥镜成像”中。当下，医用内窥镜以二维成像为主，具有多种缺陷。而少数的三维成像系统中，光源标定和深度重建都不够完善。因此，我们将“基于光度立体法的医用内窥三维成像系统”作为了我们的选题。将平面镜SfM＋角点SfM的双SfM引入光源标定过程，并在深度重建过程进行了近场光源的建模，力求提高三维内窥镜的成像效果。

在进行了创新点的系统性验证后，我们将系统集成于一个小的内窥镜中，作为我们的实物作品。同时，我们也反复地打磨了我们的策划书和ppt，将技术、产品与商业部分做了深度的融合，力求达到最好的效果。

比赛当天，我们抽到了最后一组答辩。望着前面陆续结束的队伍，焦虑与紧张感不断从我们心中涌现。我和队长二人互相鼓舞着对方，尝试转移彼此的注意力。为了不出差错，我们在候场区反复翻阅策划书、讲演PPT，缓解内心的不安。

答辩环节在一间单独的教室进行，教室前方的投影屏清晰地展示着PPT，底下坐着五位评委老师，神情专注而严谨。轮到我们上场时，我负责PPT的讲演。刚站上讲台时，我感到非常紧张，声音略微颤抖。但随着讲演的推进，我逐渐进入状态，从项目背景到技术创新、从实验原理到商业应用，每一个细节都尽力讲清楚。在提问环节，评委对我们的技术与商业部分展开了质询。无论是“内窥镜三维成像的即时性是否影响了医生操作”还是“内窥镜产品之间的优势对比方法”，都是我们未曾设想过的提问方向。尽管如此，我们还是从“将缺陷作为我们今后的改进方向”等角度进行了回应，也获得了评委老师们的点头认可。

一天的比赛很快结束，我们最终获得了东部赛区的二等奖。看到证书的那一刻，几周的努力、无数深夜的修改与模拟答辩的焦虑感，仿佛一下子都有了回响。虽然成绩固然重要，但更让我难忘的是整个参赛过程：前期在校内辛苦准备、现场候场的紧张、讲演和回答问题的专注、团队间的默契配合——这一切都构成了宝贵的记忆。