2026“机器人+”创新发展大会参观者 王申阔

今天的行程很有科技感，我来到了济宁邹城，参观2026“机器人+”创新发展大会。本次大会的主题是“我们：人与机器人”，听起来就很有想象空间，不是单纯展示冰冷的机器，而是在讨论机器人怎样走进人的生活、工作和更广阔的社会场景。

一进展馆，最直观的感受就是：机器人真的不再只存在于科幻电影里。展区按照不同应用场景进行布置，包括家庭生活、医疗康养、智能制造、农业应用、应急救援、商贸物流、智慧教育、能源作业、共享经济和互动体验等。每个区域都像一个被提前打开的未来切片，既有贴近日常生活的智能家居产品，也有面向工厂、农业、救援等复杂环境的专业机器人。走在展馆里，时不时能听到机械臂运转的轻响、讲解员介绍参数的声音，还有观众发出的惊叹，氛围非常热闹。

让我印象比较深的，首先是一些仿生机械手。它们的外形已经很接近人的手，手指的弯曲、抓取、捏合都相当灵活。工作人员演示时，机械手可以抓起不同形状和材质的物品，从硬质零件到较软的物体，都能比较稳定地完成动作。作为机械专业的学生，我看到的不只是“它会动”，而是忍不住去想它背后的结构设计、驱动方式和控制算法。一个看似简单的抓取动作，其实包含了传感、反馈、力控和材料适配等许多问题。以前学到的机构、控制、传动，在这里有了具体的样子。不过，要说今天最“有烟火气”的展品，还得是优特智厨的智能炒菜机器人。展台前围了不少人，机器运行起来也很有看点：自动投料、翻炒、控温、出锅，一套流程下来有模有样。更有意思的是，我还品尝了它做的辣子鸡。说实话，刚开始我对“机器人炒菜”还有点怀疑，总觉得机器做出来的菜可能缺少锅气。但实际尝过之后，味道还不错，辣味、香味和口感都比较在线。

还有一个让我停留很久的展位，是来自上海的青瞳视觉。他们主要做光学动态捕捉。之前我对动捕的了解大多来自电影特效、游戏制作，知道演员身上贴很多标记点，然后计算机捕捉动作。但这次和技术人员交流后，我第一次比较具体地了解到他们的系统原理。技术人员介绍，他们可以使用四目传感器，其中两个红外相机负责拍摄马克点，两个RGB相机用于重建场景，通过多相机协同定位，实现高精度的动态捕捉，精度甚至可以达到0.02mm。我还和工作人员聊到了动捕技术在工业焊接场景中的应用可能。比如，在机械制造中，焊枪轨迹、工件姿态、机器人末端执行器运动精度，都会影响最终焊接质量。如果能够通过高精度动捕系统实时记录焊接过程中的运动轨迹，再结合后续分析，就可能帮助优化路径规划、误差补偿和工艺参数。当然，实际工业现场环境复杂，弧光对红外相机没什么影响，但是烟尘、遮挡、振动等都会带来挑战，不是简单把实验室设备搬进去就能解决。

展会的最后，我观看了宇树科技的机器人拳击赛和机器人舞蹈。拳击赛现场气氛很足，机器人在场上出拳、闪避、移动，虽然动作还没有人类运动员那么自然，但力量感和协调性已经很明显。舞蹈表演则完全是另一种风格，音乐一响，机器人整齐摆动，动作同步，现场不少观众都举起手机拍摄。技术也可以有趣，可以热闹，可以让人会心一笑。

这次参观让我最大的感受是，“机器人+”不是一个抽象口号，而是正在进入许多行业的现实趋势。对于机械专业来说，机器人涉及结构设计、运动控制等多个方向，几乎把我们所学的很多知识都串联了起来。以前学习机械原理、机械设计时，更多是在图纸和公式里理解机器；今天站在展馆里，看着机器人做饭、抓取、捕捉动作、打拳跳舞，我感觉那些知识突然变得立体了。