哈工大国际暑期学校参加者 王歆雨

今天，暑期学校即将结束，我和同学们一一道别。

记得暑期学校开始时，我们进行了精密传感课程实践，和平常坐在教室里的理论课不同，我们将学到的理论映射于真实的机械手。第一节课的任务是组装一台六自由度的自由手，我们将每一个螺丝都对好螺孔，紧密配合。从零散零件到完整系统的成就感，比想象中充实。之后的课程从零开始，从stm32的学习、串口烧录工具的学习到K230视觉电路板的学习。简单组装完电路板后，将电路板和机械手连接起来，再一点点学习如何烧录程序。由于是第一次烧录程序，第一次没有拔掉跳线帽，于是烧录软件一直显示“无法连接芯片”。在我抓耳挠腮之际，老师经过旁边向我详细演示了烧录的全过程，程序完成烧录，机械手做出了第一个比“耶”的手势。

除了直接用程序控制机械手，还可以用K230电路板与机械手联动，通过K230识别手势，然后通过程序设置令机械手做出相应的反应。配置好电路板需要的环境后，我便对着电路板上的摄像头做起不同的动作，一开始机械手并没有什么反应，我从电路板配置到机械手的每一个螺丝都细细检查一遍。在我把keil软件关闭时，机械手开始转动，原来是两个软件不兼容。我顿时来了兴致，对着镜头手舞足蹈，于是机械手先是随着我比了一个“耶”，然后就和我一起做起了手势舞。两天前还是一段冰冷的金属与代码，现在已经是可以和我同步的机械手了。

回宿舍的路上，回望哈工大的主楼，这座庄严古朴的建筑给我一种“站在那里就让人想往前走、向上走的”感觉，它站在城市里，方方正正，敦敦实实，每一扇窗都透着光，每一道线条都写着“规格严格”。这是一种“你必须站直了才能面对”的建筑；我忽然想起山大兴隆山校区，半山腰上，教学楼和宿舍楼散落在起伏的坡地间，有一种“在山上埋头做事”的孤勇。

山大像一棵老树，根系扎进文化的土壤里，给你荫凉也给你养分；哈工大像一座桥，钢筋拉向未知的彼岸，告诉你能走过去，也值得走过去。而我们这些在不同水土里长大的人，今天在哈尔滨的夏风里短暂交汇——各有各的来路，各有各的去处，却在抬头望见同一轮月亮时，知道彼此都在认真地活着，认真地建造着什么。

回到宿舍，我在笔记本上写下这样一句话：“山大教会我读厚一本书，哈工大教会我拆解一颗螺丝。读厚是为了理解世界，拆细是为了建造世界。今天，我在螺丝的纹路里，看到了另一种辽阔。”