千兴造境·浩然智创实践团成员 邓仁治

近日，我与两位同伴组队参与了第19届全国三维数字化创新设计大赛——低空无人机设计仿真与竞技大赛。我们以“扶摇”为队名，同时进行“千兴造境·浩然智创实践团”团队的社会实践活动。

本次大赛围绕无人机负载夹爪装置创新设计以及无人机飞行仿真模拟展开，要求团队自主创新设计制作夹爪，需实现稳定抓取、承载并投掷1kg沙包至指定区域的功能，夹爪是评分关键。团队成员积极分工，队长负责协调物资与管理，建模手负责用SOLIDWORKS进行夹爪的初步设计，飞手负责操控无人机飞行。我自告奋勇担任飞手，这意味着我将在线下赛中付出更多的汗水，即使我在此之前从未有过类似经验。

终于，我们精心雕琢了两周的ppt和工坊展示获得高分并成功晋级线下赛，作为飞手的我要开始每天的训练。在此过程中，我们发现设计的夹爪在3D打印出来后，其功能并未达到预期效果，初版的夹爪未能成功张开，第二版的夹爪传动机构动力不足……诸多问题在实践中暴露了出来。经多次调整后，最终版夹爪顺利打印组装并测试成功。作为飞手的我反复操控无人机投掷沙包，只为找到命中靶心的点位以及增加熟练度稳定无人机的飞行，队长也与我们一起吃苦，大家在一起就不觉得累了。

在持续一周的飞行练习后，7月22日我们来到了山东农业工程学院淄博校区参与线下选拔赛。我们团队的比赛时间在正午一点，太阳十分毒辣，我不停地给自己加油打气。正式比赛开始，我操控无人机完成负载沙包以及飞行起飞，就在这时突然刮来大风，无人机瞬间偏离航线，我的心提到了嗓子眼。我冷静地操控无人机稳定飞行靠近靶纸，风似乎没有停下来的意思，我的脸上全是汗。在摇晃中我抓准时机投掷沙包，并返航降落。比赛结束，评委告知沙包落在了最外环，分数刚好及格。赛后，我们三人积极复盘比赛，总结出以下三个问题：夹爪稳定性不够、飞手应对大风经验不足以及沙包投掷时夹爪张开过慢。虽然成绩不太理想，但是大家也不气馁，互相鼓励。一周后，令大家惊喜的是，我们晋级国赛了！将在11月左右前往北京参赛。

距离国赛还有三个月，我们团队将会针对薄弱项进行攻坚，不断优化夹爪方案，练习飞行技巧，期待在北京取得更好的成绩。