全国大学生智能汽车竞赛总决赛一等奖“山软智援”团队成员 张心甜

闭幕式和颁奖结束后，我们终于有了一点真正属于自己的安静。在第二十一届全国大学生智能汽车竞赛天途&亚龙智慧救援创意组总决赛上，我们山东大学软件学院“山软智援”队获得了一等奖。走出安徽交通职业技术学院新桥校区经世大礼堂时，前几天一直紧绷着的神经才慢慢松下来。手机里弹出队友发来的照片，胸牌、马甲、奖状、设备箱，还有大家有些疲惫却藏不住笑意的脸。

从报名表上填下“山软智援”四个字开始，我们就知道，这不是一个只靠某一段代码、某一个零件就能解决的问题。赛题叫“智慧救援”，要求无人机和智能车协同完成任务：无人机巡检救援点，识别并传递救援信息；智能车自主规划路径，抓取物资并完成装载；随后无人机与智能车配合，把救援物资送到正确区域，最后还要各自返航。看起来像一条清晰的流程，真正做起来，每一步都可能变成新的难题。

实验室里的很多夜晚，都是从一句“再跑一遍”开始的。无人机起飞是否稳定，视觉识别是否准确，车端接收到信息后能否及时响应，机械结构能否把物资稳稳放到搭载平台上，路径规划能否避开随机障碍物，这些问题没有一个可以靠想象解决。我们一次次把设备摆回起点，一次次盯着屏幕上的日志，一次次在失败后重新拆解问题。有时候只是一个参数，有时候是一段通信逻辑，有时候则是结构和算法都要跟着改。最难熬的不是失败本身，而是你以为终于解决了，下一次联调又出现了新的偏差。

但也是在这些反复里，我们慢慢变成了真正的团队。团队成员暑期留校备战比赛，每个人都在自己的位置上往前顶。暑期最炎热的两个月，我们在软件园校区的食堂二楼，没有空调，只有一个大风扇和我们六个人。从早到晚，从夏天到秋天，从零到一。

济南的夏天热得我们心烦意乱，但大家团结一心，从未抱怨。有人负责调试，有人盯任务流程，有人检查机械结构，有人反复核对规则细节。徐庸辉老师、崔立真老师也一直在旁边提醒我们：比赛不是单点炫技，而是系统工程；真正可靠的方案，应该能经得起现场环境、规则约束和时间压力的共同检验。

总决赛的赛场和实验室很不一样。体育馆里同时摆着多个工位，身边是来自全国各地的队伍，设备箱打开又合上，电脑屏幕亮起又熄灭。轮到我们准备时，周围的声音好像一下子远了，只剩下设备启动、队友确认、裁判倒计时。那一声“3、2、1，开始”之后，所有训练中被拆成一项项的问题，又重新合成了一次完整的挑战。

比赛的三十分钟并不长，却足够让人把一段时间的努力重新回想一遍。当无人机升空，当智能车开始行动，当物资完成交接，当程序按既定流程一步步推进，我们知道，眼前移动的不只是机器，也是很多个晚上留下的修改记录、很多次讨论里的争执与妥协、很多次失败后仍然愿意再试一次的耐心。那一刻，我们没有谁是旁观者，每个人都在跟着设备一起“跑”。

成绩公布时，我们当然激动。一等奖是对结果的肯定，更像是对这个暑假所有坚持的回应。但冷静下来想，这次比赛真正留下的，不只是奖项本身。我们学会了如何把课堂里的知识放进真实系统里，学会了如何在工程约束中寻找解法，也学会了在压力最大的时候相信队友、相信流程、相信一次次调出来的细节。

回程前，我们又整理了一遍设备。曾经让人头疼的线路、支架、传感器和代码，此刻看起来都亲切了很多。它们记录着“山软智援”队从山东赛区走到总决赛的每一步，也记录着软件学院学子把专业所学用到真实问题中的一次尝试。智能车比赛结束了，但这段经历并没有停在领奖台上。它会继续留在我们以后写代码、做系统、面对复杂问题的方式里。

转专业来软件学院已经一年了，这一年里因为课程压力大，已经很久不写山大日记了。今天我想写给我们这支队伍，也写给这段并不轻松却格外值得的旅程。

感谢队友之间的团结和努力，我们真的来到了国赛现场，我们不用再一遍遍地核算自己的设备能拿多少分了，不用再一遍遍地调整参数和代码，不用每天熬夜研究机械臂和无人机。我们真的做到了，我们把“智慧救援”写进了赛道，也把山大人的踏实、认真和不服输，写进了属于自己的青春里。