电子信息基础导论课程助教 吴莹

今天，作为崇新学堂电子信息基础导论课程（EECS）的助教，我在实验室负责2025级学弟学妹的机器人小车实验验收工作。本次实验包含distance-keeping实车效果检查与沿墙走仿真任务，需要完成直线、内角、外角转弯场景的调试，拓展任务还有锐角、360度转弯的仿真实现，以小组为单位完成TA验收。

实验室里，各组同学围在实验小车旁，对着电脑和硬件认真调试。有一组学弟遇到了棘手的问题：小车串口接口不稳定，程序明明在仿真环境里运行正常，一上实车就偶发断连，超声波传感器读数时不时跳变，小车行进时控制逻辑紊乱。我先提醒他们实验室规范：严禁随意拔插串口，超声波传感器不能长时间连续工作，同时带着他们一步步排查，建议先检查接线紧固程度，分段测试串口通信，区分是代码逻辑问题还是硬件接触问题，不要盲目修改控制算法。

还有小组卡在沿墙走实车调试上。内角转弯时小车容易贴墙碰撞，外角转弯又会离墙太远丢失墙面，反复试错都达不到验收标准。我没有直接给出代码，而是和他们一起分析传感器的探测时序，建议先把内角、外角场景在仿真中调稳，确认仿真效果合格之后，再迁移到实车环境调试，先保证基础场景完成，有余力再挑战锐角这类拓展场景。不少同学听完思路，重新梳理控制参数，慢慢看到小车稳定地沿着墙体完成转弯，脸上露出欣喜的神情。

看着学弟学妹们忙碌调试的身影，我不由得想起一年前的自己。那时还是大二，坐在同样的实验台，也是对着这台小车反复调试，为串口不稳、沿墙转弯失控的问题反复纠结，一遍遍修改代码、观察传感器数据，体会着机器人实验里仿真与实车之间存在的巨大鸿沟。那时候，是学长学姐耐心给我指引，帮我理清调试思路。如今身份互换，我站在了助教的位置，才真切体会到这份工作的意义。

实验收尾时，我提醒各组同学实验结束要关闭小车电源，整理串口线，轻拿轻放小车，将所有设备归位，实验室的规范操作也会纳入实验成绩。

一天的助教工作结束，感触很深。实验不只是完成代码与小车的验收，更是思维与动手能力的锻炼。接下来，我会继续沉下心，认真做好助教工作，耐心解答学弟学妹在实验里遇到的难题，把我当初学到的调试经验分享给他们，陪伴大家一步步完成EECS课程的实验任务，和大家一同在工程实践中成长。