发布时间：2026/10/14 20:23:48
今天是全国大学生智能汽车竞赛材料提交的最后一天。经过前两天的逐项测试，项目拆分的各个独立小模块均调试通过，软硬件基础已经就绪，我们今天的核心任务，是开展整车完整流程的全功能闭环测试。
清晨六点，朝阳初升，我和队友早早来到操场测试场地。起初小车运行平稳，一切都在预期之中。可意外骤然降临，小车突然以极快的速度失控冲出赛道，“砰”地一声狠狠撞上操场边的石头凳。撞击瞬间，小车断电停机，车身发生变形。看着受损的车体，连日备赛积攒的疲惫与压力扑面而来，我的心仿佛也在那一刻碎了一地。
我们立刻俯身抢修，逐条检查线路、主控与传感器。万幸核心硬件没有报废，小车还能正常上电启动，我们守住了最后的希望。经历这次撞击，之后每一次调试都变得小心翼翼，心里始终紧绷着一根弦。
时间飞速流逝，从日出到日上三竿，距离下午五点的截止时间越来越近，最后只剩下两小时。接踵而至的难题不断消耗我们的精力：人行道识别时常漏检误判，定点停车始终对位不准，赛道二维码识别反复失败，红绿灯识别模块一直无法稳定工作，避障测试也多次失灵。
测试，不通过；再测试，小车偏移跑道，各类报错接连出现。一次又一次的失败，让每一分钟都充满压力。我们沉下心，逐一调整图像识别阈值，修正算法参数，校准巡线轨迹，一点点排查代码与硬件存在的隐患。
反复试错之后，小车终于完整流畅跑完整套流程，所有识别、行驶功能全部达标。悬着的心终于放下，我们抓紧时间录制完整的测试视频，修改完善技术手册，仔细核对每一份文件，整理参赛材料包。
最终，我们卡着截止节点，顺利提交了全部参赛材料。
失控撞车、多项识别功能失效、无数次调试失败，这段备赛之路满是波折。但一次次跌倒又重新尝试的过程，磨炼了我的耐心，也让我学会在巨大压力下冷静排查问题。所有熬夜调试的汗水，所有紧张忐忑的瞬间，都在提交材料这一刻有了归宿。这段攻坚克难的经历，也将激励我在后续专业学习中，保持严谨踏实、不惧失败的态度继续前行。
【作者：2024级本科生 龙靖涛 来自单位：信息学院 责编：谢婷婷 刘泓萱】
