清晨的银川，阳光透过薄云洒在宁夏大学的校园里。今天，我和团队站上了全国大学生机械创新设计大赛“数字孪生设计挑战赛”的决赛场。作为山东大学三支代表队之一，我们“极客蝴蝶”团队带着自主设计的仿生机械蝴蝶，与“极客壹戳就蹦蛙”高性能仿生蛙、“妙手藕得”莲藕种植养护采收船式一体机两支队伍并肩作战，目标是为山大争得荣誉！
回想备赛历程，从校赛、省赛到分区赛，数百支队伍的激烈角逐中，我们凭借仿生蝴蝶的数字孪生技术脱颖而出，核心任务是在虚拟世界为蝴蝶打造“镜像生命”——用UG NX构建机电一体化模型，通过一系列传感器采集物理仿生蝴蝶的飞行数据，再经单片机实时传输至电脑端的数字孪生体，实现翅膀振频、转向姿态的毫秒级同步，并在其中谋求对实体机械的优化方案。
图1答辩展台前向评委老师演示
上午八点半，决赛正式开启。我们的赛程集中在上午：第一个环节是样机路演，仿生蝴蝶在路演区翩然起舞。四翅独立驱动的碳纤维翅膀划过空气，转向舵机精准控制身体偏转，引得评委驻足。第二个环节是项目答辩，我作为主答辩人登上讲台。聚焦“连杆-摇杆机构优化”（将连杆从10.5mm增至11.2mm、摇杆从9mm调至9.5mm，冲击载荷降低29.4%）和传感器数据映射技术，阐述如何让虚拟蝴蝶与现实蝴蝶翅膀轨迹完全重合。当演示视频中实物与数字孪生体在屏幕上同步振翅时，评委频频点头。
图2答辩照片
下午五点，颁奖典礼的聚光灯下——“山东大学，极客蝴蝶数字孪生设计，全国金奖！”金色奖牌落入掌心的瞬间，团队成员相拥欢呼！更令人振奋的是，山大三支队伍斩获两金一银：“极客蝴蝶”与“妙手藕得”夺金，“壹戳就蹦蛙”获银！当校名三次响彻会场，那份属于山大机械人的骄傲，化作眼角微烫的热意。
图3赛后合影
离场时，夕阳为贺兰山镀上金边。这是我在极客小组的第二个全国金奖，我无比幸运能在这样优秀的组织中，和这样优秀的队友并肩，受卓越的老师们倾囊相授。我和队友手捧奖杯，想起无数个在实验室调试传感器的深夜：卡尔曼滤波算法迭代十余版才消除数据噪声，齿轮疲劳寿命在ANSYS中反复优化至300万次循环……这一刻，所有付出都化为蝴蝶翅膀下的风。这份金奖，不仅属于这只仿生蝴蝶，更属于每一个在数字与机械间搭建桥梁的追梦者。
