第20届全国大学生智能汽车竞赛冠军团队队长 黄乔添

又到了整理实验室的日子。今年，实验室荣誉柜中多了一座沉甸甸的冠军奖杯。看着它，不久前全国大学生智能汽车竞赛ROS赛道的点点滴滴在脑海中仍清晰如昨。从河南新乡的惊险突围到山东济南的巅峰对决，这段跨越数百公里的逐冠之路，藏着我们团队的汗水、坚守与成长。

大赛区域赛地点设在河南科技学院。抽到3-12号赛道时，我们心中的期待与忐忑交织。测试阶段，ROS车平稳行驶，每一次加速都契合预设程序，让我们对正式比赛充满信心。可意外猝不及防，正式比赛中，ROS车在直角弯频频压倒锥桶，最终直接侧翻，操控电脑也突然卡顿，现场气氛瞬间凝固。我们蹲在赛道边争分夺秒排查，手指在键盘上飞快敲击，汗水顺着额头滑落。万幸，我们成功重启系统，车辆完成剩余赛程。虽成绩不尽如人意，但总算搭上国赛末班车。那一刻，心中唯有劫后余生的庆幸。

国赛选址山东工程职业技术大学。身处熟悉的济南，我心中多了份底气。抽签时看到3-11号赛道，我不禁会心一笑——与区域赛3-12号相连的号码、相近的上场顺序，仿佛命运的齿轮在悄然转动。为把握先机，我们成为第一天调试场地最早到场的队伍，充足时间让我们从容优化参数。三次15分钟调试顺风顺水，ROS车运行轨迹与赛道完美拟合，高速行驶下建图依旧清晰精准。赛道旁渐渐围满其他学校的师生，人群中响起惊叹声，但我们深知乾坤未定，绝不敢掉以轻心。回到学校，我们依旧保持清醒，反复推演比赛时间分配，细致排查每一个可能的隐患，只为不留遗憾。

正式比赛的时刻终于来临。第一次测试，我们的ROS车全程零失误，流畅地完成了所有赛道环节，27.9秒的成绩赫然显示在屏幕上——比去年的冠军队伍还要快！但我们没有停下脚步，既然还剩一次机会，就要向着更快的速度发起冲击。这时意外发生，ROS车撞上锥桶，后轮翘起，前翻180度，车上两根天线当场断裂。我们急忙上前检查，发现右前轮的金属狗骨传动轴竟然断了。这个没有预想过的故障，让我们错失了发挥最快速度的机会。

虽然留有遗憾，但当冠军的荣誉来临，所有的艰辛都有了足够好的结果。这段旅程中，我们不仅摸清了ROS系统的核心逻辑，掌握了车辆调试的关键技巧，更懂得了团队协作的真谛。我们将带着这份坚持与热爱，不断精进完善，在智能科技的道路上继续前行。