中国研究生未来飞行器创新大赛国家一等奖团队队长 李柏翰

在华中科技大学军山校区举行的“车谷杯”第十二届中国研究生未来飞行器创新大赛全国总决赛中，我们“翼核巡空”团队获得了全国一等奖。当我从颁奖嘉宾手里接过鲜红的获奖证书时，连日来的奔波与忐忑一扫而空，取而代之的是为校争光的荣誉感和科技自强的自豪感。

几个月的备赛历程，对我来说不只是一场赛事的筹备，更是对入学两年来所学知识的一次系统性整合与工程化输出。团队方案从无人机整体构型论证起步，逐级攻克飞行姿态控制精度提升、整机系统稳定性验证等核心环节；每一次技术迭代的向前推进，都伴随着对既有方案的反复推翻与重构。实验室里逐帧调校控制参数的漫漫长夜，围绕姿态控制难题展开的激烈研讨，那些浸着专注与执着的日常，如今回望皆成了科研路上的一个个坚实脚印。

此番参赛最深刻的收获，是对“飞行器设计”的分量有了切肤的认知。课堂之上，PID参数整定、状态空间反馈等控制理论，皆以严谨的数学推导呈现；而当亲手将算法嵌入飞控系统，见证无人机按照设计逻辑完成稳定飞行的时候，才真正读懂理论模型与工程落地之间，横亘着无数需要逐一夯实的技术细节。这种从纸面推演到长空验证的跨越，是我求学至今最具获得